Makkinarju ta 'rfigħ jaġixxi bħala l-"bniedem qawwi" tad-dinja tal-inġinerija, speċjalizzati fit-trasport ta' tagħbijiet tqal minn post għal ieħor. Tipikament li jinkludu strutturi tal-metall, sistemi ta 'enerġija, u sistemi ta' kontroll, dawn il-magni huma kapaċi jerfgħu tagħbijiet vertikalment jew iċċaqilquhom orizzontalment. Din il-familja ta' tagħmir tvarja minn paranki żgħar tal-id-katina misjuba f'siti ta' kostruzzjoni għal krejnijiet massivi tal-pont tal-kontejners fil-portijiet tal-baħar.
It-Tliet Tipi Maġġuri ta 'Tagħmir ta' Irfigħ:
Krejn tat-Torri: Il-"ġiraffa" tas-sit tal-kostruzzjoni, li tippermetti rfigħ preċiż ta'-altitudni għolja permezz tal-użu ta' kontropiżijiet.
Krejn Mobbli: "Transformer" bir-roti li jista 'jiġbed lura l-isplużjoni tiegħu biex jirriloka malajr u jerġa' jibda l-operazzjonijiet.
Gantry Crane: "Ġgant tal-ħadid" fuq il-binarji, iddisinjat speċifikament biex jindirizza l-isfidi tat-tagħbija u l-ħatt ta' makkinarju tqil u tagħmir ta'-skala kbira.
Is-sigriet ewlieni wara dawn il-magni jinsab fil-prinċipju ta '"użu ta' forza żgħira biex iċċaqlaq piż tqil":
Is-sistemi tat-taljoli jamplifikaw l-enerġija ġġenerata mill-mutur b'għexieren ta 'drabi.
Is-sistemi idrawliċi jittrasmettu pressjoni bħal sett ta 'muskoli.
Is-swiċċijiet tal-limitu jaġixxu bħala "moħħ tas-sigurtà", li jipprevjenu tagħbija żejda jew ħabtiet.